Йога значит «индрийани самйама» контроль чувств, через ограничение их деятельности. Йога предназначена для тех, кто находится на материальной платформе отождествления себя с телом, то есть практически для всех. Управляя пятью воздушными потоками в теле, йог постепенно обуздывает свои чувства.
Если мы удовлетворяем чувства Кришны, то наши чувства также становятся удовлетворенными. Прабодананда Сарасвати говорит, что у тех, кто практикует бхакти-йогу кала-сарпа или ядовитый зуб наслаждений вырван и поэтому чувства не представляют для них опасности. Вы не можете управлять чувствами, если не используете их в служении Верховному повелителю чувств — Хришикеше или Кришне.
Мы не можем избавиться от желаний, но мы должны их очистить и путь бхакти очищает наши ум, чувства и желания. Первоклассный йог — это тот, кто постоянно размышляет о лотосных стопах Кришны — в этом совершенство жизни.