В начале Трета-юги, эту науку о взаимоотношениях со Всевышним Вивасван поведал Ману. Ману, отец человечества, передал ее своему сыну Махарадже Икшваку, царю этой планеты Земля и предку династии Рагху, в которой появился Господь Рамачандра. (Махабхарата, Шанти-Парва 348.51-52)
К настоящему времени прошло пять тысяч лет Кали-юги, которая длится 432,000 лет. Перед этим была Двапара-юга (800,000 лет), а перед ней – Трета-юга (1,200,000 лет). Таким образом, около 2,005,000 лет назад Ману рассказал Бхагавад-Гиту своему ученику и сыну Махарадже Икшваку, царю планеты Земля.
Продолжительность жизни нынешнего Ману около 305,300,000 лет, из которых 120,400,000 уже прошло. Принимая во внимание, что до рождения Ману “Гита” была передана Господом своему ученику, богу Солнца Вивасвану, приблизительный расчет показывает, что “Гита” была рассказана по крайней мере 120,400,000 лет назад, а в человеческом обществе она существует два миллиона лет.